立体视觉系统以立体视觉原理为基础，通过硬件产品与IP算法实现路面预瞄功能、全地形检测功能、可通过性检测功能。基于左右相机成像的视觉差异，通过深度计算与深度学习，直接获取目标物的3D信息。

路面预瞄系统可根据检测结果协助车辆自适应调节行驶模式，同时支持检测地面材质类型、评估地面附着系数，为主动、半主 动悬架系统和驱动系统提供地面感知信息。

路面预瞄系统通过预先引导车辆的主动、半主动悬架系统，协助车辆实时调节各个车轮减振器的阻尼系数、车身的高低、车辆
的行驶模式，从而达到抑制车身振动和控制车身姿态的效果，提高车辆的操控稳定性与乘坐舒适性。

磁流变悬架系统通过悬架控制器分析各类车载传感器感知的路面激励数据及车身姿态数据针对不同路况、不同激励、不同驾驶姿态，决策可变阻尼减振器的实时响应参数，而磁流变减振器可在3ms内完成阻尼系数的极速变换，可与路面预瞄系统结合，共同完成“魔毯悬架”的感知、判断与执行全栈功能。磁流变减振器阻尼系数响应极速，线性调节范围强大，高低温及耐久性能表现优秀，适用于各类魔毯悬架方案。